Sempre gostei de terminais 'dropdown' como o Tilda, Guake ou o Yakuake, e sempre coloco eles com a tecla de atalho F12. Recentemente, descobri um jeito de fazer isso no xfce-terminal sem precisar instalar nada.
Como é possível ver na imagem, basta adicionar o comando "xfce4-terminal --drop-down" em Teclado>>Atalhos de aplicativos, que agora seu terminal será chamado com a sua tecla ou combinação de teclas escolhida.
No meu caso, a tecla F12 traz o menu-dropdown e a famosa combinação de teclas Ctrl+Alt+T traz o terminal normal, podendo é claro, ser usado os dois simultâneamente.